L'atelier von Nagel fut fondé en 1963 par Reinhard von Nagel en tant que menuiserie ébénisterie.

Depuis 1970, Reinhard von Nagel et ses collaborateurs se consacrent à la facture intrumentale et, plus particulièrement, à la construction de clavecins de facture historique.

Une activité intense se développe dans l'atelier. Des recherches sur les clavecins anciens dans presque toutes les collections d'Europe et d'Amérique sont entreprises.
Des plans de clavecins anciens, des plans de clavecins nouveaux sont réalisés .

Des prototypes construits. La formation du personnel prend une place importante dans la vie de l'atelier. Un système de formation permanente original voit le jour.

Le premier clavecin - d'après un instrument signé Pascal Taskin, Paris 1770 - est inauguré lors d'un concert d'atelier en mai 1972.

William Christie, est le soliste de ce premier concert.